21年秋の陣は、兵庫県の但馬エリアにある小代（おじろ）エリアの林道に初めて訪問。参加者は、コータ君・松ちゃんの２名。

　【１日目】
（制作中の段階） 八木谷○○林道→村岡温泉の横から延びる林道→小代エリアの林道群を初めて走る→道の駅あゆの里矢田川近くからの林道群→矢田川温泉近くの奥地で野営。この日は目づらしく野営の社員が一切なかった。

　【２日目】
（制作中の段階） 静川氷ノ山林道→途中から氷ノ山林道を離れて→加保坂峠→粟鹿山林道。 粟鹿山林道に入って２キロほど走ったところで松ちゃんのリアタイヤがパンク。パッチで修理を終えた後は、林道走行せずに帰路についたが途中から少しずつ空気が抜け始める羽目に。空気を補充しながらのダマしダマし走行で何とか自宅にたどり着き２１秋の陣は幕を閉じた。

（総走行距離：約250km＋約220km＝約470km）